近日，湖南中村迎來(lái)了一批具有里程碑意義的先進(jìn)設(shè)備 —— 日本 YASKAWA 安川機(jī)器人及其配套控制器，這一舉措為當(dāng)?shù)刂圃鞓I(yè)的智能化轉(zhuǎn)型注入了強(qiáng)大活力。

安川電機(jī)作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的先驅(qū)，自 1915 年創(chuàng)立以來(lái)，始終秉持創(chuàng)新精神，在驅(qū)動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人等領(lǐng)域深耕細(xì)作，不斷突破技術(shù)壁壘。1977 年，安川電機(jī)成功推出日本全電動(dòng)工業(yè)機(jī)器人 “MOTOMAN"，自此開(kāi)啟了機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)的新紀(jì)元，至今其機(jī)器人出貨量已累計(jì)超過(guò) 50 萬(wàn)臺(tái)，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、電子、物流、金屬加工等眾多行業(yè)，成為全球工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程中的重要推動(dòng)者。

此次運(yùn)抵湖南中村的安川機(jī)器人，涵蓋了多種先進(jìn)機(jī)型，每一款都具備的性能與高度的適應(yīng)性。以安川 MH5F 輕量機(jī)器人為例，其憑借小型、輕量、節(jié)省空間的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，在狹小的工作空間內(nèi)也能靈活作業(yè)。全軸低功率輸出特性不僅大幅降低了能耗，還無(wú)需設(shè)置安全柵欄，極大地簡(jiǎn)化了設(shè)備構(gòu)成。內(nèi)置式抓手控制氣管與搭載線纜的巧妙設(shè)計(jì)，有效降低了機(jī)器人與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)一步提升了生產(chǎn)過(guò)程中的安全性與穩(wěn)定性。該機(jī)型在搬運(yùn)、取件 / 包裝、組裝 / 分裝等作業(yè)環(huán)節(jié)表現(xiàn)出色，能夠精準(zhǔn)、高效地完成任務(wù)，顯著提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。

與之配套的安川控制器同樣展現(xiàn)出的技術(shù)水準(zhǔn)。如 YRC1000 小型機(jī)器人控制器，擁有 598（寬）×427（深）×490（高）mm 的精巧尺寸與 125L 的緊湊容積，卻蘊(yùn)含著強(qiáng)大的控制能力。它可對(duì)應(yīng)多種機(jī)型，小型機(jī)種負(fù)載可達(dá) 70kg，中大型機(jī)種負(fù)載達(dá) 85kg，且支持外部 3 軸內(nèi)置，為設(shè)備的空間布局與功能拓展提供了極大便利。YRC1000 控制器基于全新動(dòng)作控制應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高速動(dòng)作，大幅提高生產(chǎn)效率。同時(shí)，其操作簡(jiǎn)便，用戶可通過(guò)直觀的界面輕松進(jìn)行編程與調(diào)試，降低了操作人員的技術(shù)門(mén)檻，加速了設(shè)備的部署與應(yīng)用。

再如安川 MP3300 運(yùn)動(dòng)控制器，更是代表了行業(yè)的先進(jìn)水平。它具備高速、高精度的運(yùn)算和應(yīng)用程序處理能力，程序容量得以擴(kuò)充，可與支持開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò) MECHATRO LINK -III 的伺服、變頻器進(jìn)行高速同步通信，顯著提升了裝置的整體生產(chǎn)效率與性能表現(xiàn)。MP3300 支持雙精度實(shí)數(shù)型、64bit 整數(shù)型數(shù)據(jù)，有效減少運(yùn)算時(shí)的近似值誤差，實(shí)現(xiàn)更高精度的控制。其主機(jī) CPU 標(biāo)配的 MECHATRO LINK -III 運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，在同行業(yè)中速度，通過(guò)精細(xì)的運(yùn)動(dòng)控制達(dá)